Обсуждаются принципы построения когнитивных систем, уровень развития которых в настоящее время характеризует современное состояние информатики и искусственного интеллекта. Описываются методы представления, обработки и формирования когнитивных функций, отношений и процессов. Рассматриваются нейрологические средства для их реализации. Обсуждаются вопросы организации когнитивных агентов и многоагентных систем. Приводятся примеры применения когнитивных агентов и систем в играх и системах управления антропоморфных роботов.
В настоящей работе рассмотрена задача распределения ролей при составлении общего плана действий в коалиции когнитивных агентов. Когнитивные агенты реализуют основные функции интеллектуального агента с использованием моделей когнитивных функций человека, к которым относятся применяемые в данной работе функции обучения концептуальным знаниям и планирования коллективного поведения. В работе представлен оригинальный метод распределения ролей — алгоритм MultiMAP, основанный на знаковом способе планирования поведения агента. Представлены основные особенности описываемого подхода, включающие способы представления знаний агента о себе и о других агентах, способы знаковой коммуникации и сохранения опыта кооперации с другими агентами. Описаны модельные эксперименты, демонстрирующие основные преимущества представленного подхода и некоторые недостатки, на устранение которых направлена будущая работа в данном направлении.
1 - 2 из 2 результатов